|
W założeniach
techniczno-ruchowych dla systemów przekazywania informacji w relacji
tor-pojazd w SRK daje się zauważyć bardzo dużą różnorodność.
Praktycznie założenia są tworzone dla każdego systemu oddzielnie.
Zestawienie najważniejszych ustaleń jakie należy poczynić przy tworzeniu systemu powinno zawierać:
- Określenie zakresu wykorzystania informacji w lokomotywie i program działania urządzeń.
- Określenie sposobu oddziaływania.
- Określenie kierunku przekazywania informacji.
- Określenie pojemności informacyjnej, tzn. liczby wiadomości przekazywanych w relacji tor-pojazd.
- Określenie sposobu i zakresu sygnalizacji kabinowej.
- Określenie sposobu kodowania i dekodowania przekazywanych sygnałów.
- Określenie odstępu Heminga. {Odstęp
Heminga wyraża się liczbą znaków kodowych jakie różnią sygnały o różnej
treści. Jeżeli np. dla przekazania jednej wiadomości przekazywany jest
sygnał o dwu częstotliwościach f1 i f2 , a dla przekazywania innej
wiadomości wykorzystuje się sygnał o częstotliwości f1 , to odstęp
Heminga wynosi 1. Jeżeli natomiast dla drugiej wiadomości przekazywany
jest sygnał składający się również z dwu częstotliwości, z których
jedna jest różna od częstotliwości będących nośnikiem wiadomości
pierwszej, to odstęp Heminga wynosi 2. Dla przekłamania sygnału
potrzebne są w tym przypadku dwie usterki: zanik jednej częstotliwości
i pojawienie się na jej miejsce częstotliwości fałszywej. W
nowoczesnych urządzeniach przekazywania odstęp Heminga powinien wynosić
minimum 4. Pozwala to na wykrycie trzech błędów.}.
- Określenie sposobu i warunków uchylania samoczynnego hamowania.
- Określenie sposobu kontroli działania urządzeń i zabezpieczenie przed zakłóceniami.
- Określenie sposobu zasilania urządzeń pojazdowych i urządzeń torowych.
Algorytmy pracy podstawowych układów przekazywania
Projektując
system przekazywania informacji, wygodnie jest opisać program jego
działania za pomocą algorytmu. Przedstawiany przykład algorytmu dla
prostego systemu oddziaływania ciągłego. Przy przekazywaniu wiadomości
dotyczących wskazań semafora, liczba wiadomości przekazywanych z toru
odpowiada liczbie wskazań. Jeżeli semafor ma dwa wskazania, jedna z
przekazywanych wiadomości powinna odpowiadać wskazaniu "stój", zaś
druga wskazaniu "wolna droga".
Praca
nadajnika dla takiego prostego przypadku przedstawiona jest za pomocą
algorytmu na rys.10. Algorytm rozpoczynamy predykatem sprawdzenia
podania sygnału "stój" na semaforze. Jeżeli sygnał ten jest podawany,
przechodzimy do operatora wysterowania nadajnika na sygnał będący
nośnikiem wiadomości "wolna droga". Po wysterowaniu sygnału na
którykolwiek sygnał następuje ciągła kontrola wskazań sygnałowych na
semaforze.
Rys.10. Algorytm pracy nadajnika dwu wiadomości.
Algorytm pracy układu odbiorczego dostosowanego do współpracy z opisanym nadajnikiem przedstawia rys.11.
Rys.11. Algorytm pracy odbiornika dwu wiadomości.
Algorytm
pokazuje pracę urządzeń sygnalizacji kabinowej i samoczynnego hamowania
SKH. Zestawienie operatorów i predykatów występujących w wymienionych
algorytmach zawierają tablice 2.2 i 2.3.
Tablica 2.2
|
Operatory
|
|
Symbol
|
Znaczenie symbolu
|
|
SN
|
Wysterować nadajnik na przekazywanie do pojazdu sygnału
"stój"
|
|
WN
|
Wysterować nadajnik na przekazywanie do pojazdu sygnału
"wolna droga"
|
|
Predykaty
|
|
Symbol
|
Znaczenie symbolu
|
Znaczenie stanu
|
|
St
|
Sprawdzić, czy na semaforze jest sygnał "stój"
|
0-brak sygnału "stój"
1-jest sygnał "stój"
|
|
Wt
|
Sprawdzić, czy na semaforze jest sygnał zezwalający na jazdę
|
0-brak sygnału zezwalającego
1-jest sygnał zezwalający
|
Tablica 2.3
|
Operatory
|
|
Symbol
|
Znaczenie symbolu
|
|
O
|
Włączyć sygnał ostrzegający maszynistę o odbiorze z toru sygnału nakazującego zatrzymanie
|
|
T
|
Włączyć układ kontroli czuwania
|
|
H
|
Włączyć układ hamulcowy
|
|
Z
|
Włączyć sygnał zezwalający maszyniście na jazdę wg sygnału odebranego z toru
|
|
C
|
Wyłączyć układ czuwania
|
|
A
|
Wszcząć alarm
|
|
Predykaty
|
|
Symbol
|
Znaczenie symbolu
|
Znaczenie stanu
|
|
so
|
Sprawdzić, czy na odbiorniku sygnałów z toru pojawił się sygnał odpowiadający wskazaniu "stój" na semaforze przytorowym
|
0- nie
1- tak
|
|
wo
|
Sprawdzić czy na odbiorniku sygnałów z toru pojawił się sygnał odpowiadający wskazaniu zezwalającemu na semaforze
|
0- nie
1- tak
|
|
c
|
Sprawdzić czujność maszynisty
|
0- brak czujności
1- maszynista czuwa
|
|