|
Znaczenie systemów przekazywania informacji w relacji tor-pojazd w technice SRK (Sterowanie Ruchem Kolejowym).
Dynamizacja
rozwoju systemów przekazywania informacji z toru do pojazdu, a często z
pojazdu do toru nastąpiła w okresie wzrostu prędkości pociągu oraz
gęstości ruchu kolejowego. Okazało się wtedy, że przy najlepszych
systemach sterowania ruchem kolejowym do zdarzeń niebezpiecznych
dochodziło najczęściej z powodu niewłaściwej interpretacji przez
maszynistę sygnałów przytorowych, a w konsekwencji prowadzenia pociągu
niezgodnie z dopuszczalnym trybem jazd.
Wdrożenie
systemów oddziaływania tor-pojazd sprowadza się do ułatwienia pracy
maszyniście przez przeniesienie sygnałów dotyczących sposobu
prowadzenia jazdy z toru do kabiny sterowniczej. Następnie, przekazana
do kabiny informacja może być wykorzystywana do pobudzenia czujności
maszynisty i włączenia w razie potrzeby samoczynnego hamowania, do
kontroli prędkości jazdy oraz do automatyzowania czynności
sterowniczych.
W
ten oto sposób osiąga się IV stopień bezpieczeństwa sterowania ruchem
kolejowym. Jednym z warunków koniecznych by kolej była bezpiecznym i
niezawodnym środkiem transportowym jest niewątpliwie posiadanie
odpowiedniego systemu sterowania i kontroli jazdy pociągu. W tym celu
stosuje się urządzenia przekazywania informacji w relacji tor - pojazd,
nazywanych urządzeniami automatycznego zabezpieczenia pociągu (ATP -
Automatic Train Protection) i automatycznego sterowania pociągiem (ATC
- Automatic Train Control).
Rozwój
techniki mikroprocesorowej spowodował znaczące zmiany w systemach
sterowania ruchem kolejowym. Systemy sterowania pociągiem przechodzą
obecnie proces przemian od urządzeń powtarzania w kabinie maszynisty
sygnałów na sygnalizatorach torowych (np. sygnalizacja kabinowa
stosowana m. in. przez koleje węgierskie) czy prostych urządzeń
ostrzegających o zbliżaniu się pociągu do sygnalizatora nakazującego
zatrzymanie lub ograniczenie prędkości do złożonych systemów
sterowania, które muszą spełniać wysokie wymagania odnośnie
bezpieczeństwa ruchu.
Automatyczne
zabezpieczenie pociągu- ATP stanowi uzupełnienie sygnalizacji torowej i
kontroluje, czy maszynista prawidłowo reaguje na sygnały na
sygnalizatorach torowych. W normalnym przypadku, tzn. gdy maszynista
postępuje właściwie, nie wyzwala ono żadnych procesów. Przy błędnych
działaniach maszynisty uruchamia natomiast hamowanie służbowe lub
awaryjne, które powoduje każdorazowo zatrzymanie pociągu przed
miejscem niebezpiecznym. Automatyczne sterowanie pociągiem - ATC
umożliwia sygnalizowanie w kabinie maszynisty prędkości docelowej i
uzupełnia lub zastępuje sygnalizatory torowe.
Obliczona
prędkość docelowa może być wprowadzona bezpośrednio do układu regulacji
prędkości, co umożliwia automatyczną jazdę z maksymalną dopuszczalną
prędkością. Dotychczas systemy sterowania pociągiem były stosowane
zwykle jako uzupełnienie tradycyjnych urządzeń srk, co oznaczało, że
lokalizacja pociągu oraz kontrola całości składu pociągowego odbywała
się wciąż jeszcze przez urządzenia stałe, np. obwody torowe lub
liczniki osi. Najnowsze rozwiązania systemów sterowania pociągiem
powinny realizować funkcję lokalizacji i kontroli całości pociągu w
samym pociągu, co znacznie uprości urządzenia stałe zainstalowane w
torze.
Podsumowując
dochodzimy do wniosku, że celem stosowania urządzeń przekazywania
informacji z toru do pojazdu jest podniesienie bezpieczeństwa i
sprawności jazdy. Cele te osiąga się poprzez:
- Ułatwienie
pracy maszyniście w wyniku przeniesienia wskazań o sposobie prowadzenia
jazdy z sygnalizatorów przytorowych do kabiny pociągu
- Kontrolowanie czujności maszynisty
- Kontrolowanie
prędkości jazdy w zależności od wskazań sygnalizacyjnych bądź innych
potrzeb (np. przy ograniczeniu prędkości zależnie od profilu linii,
przy wjeździe do tunelu, przy pracach przytorowych)
- Automatyczne regulowanie, zmniejszenie prędkości zależnie od wskazań sygnalizacyjnych
- Automatyczne uruchamianie i zatrzymywanie pociągu zgodnie z zadanym programem
Potrzebę
stosowania urządzeń przekazywania informacji uzasadnia duża prędkość
kursowanych pociągów bądź duża częstotliwość jazdy, jaka ma miejsce np.
na liniach metra, na wydzielonych liniach podmiejskich lub wdrażana
obecnie na kolei "Koncepcja Europejskiego Systemu Sterowania
Pociągiem". W miarę wzrostu prędkości występuje:
- Skrócenie
czasu widoczności sygnalizatora, co utrudnia pracę maszynisty
szczególnie podczas złych warunków atmosferycznych.
- Zwiększenie częstotliwości mijania sygnalizatorów powodujące zmniejszenie predyspozycji maszynisty do prawidłowej reakcji,
- Wzrost możliwości wystąpienia niebezpiecznych skutków chwilowej nieuwagi bądź niedyspozycji maszynisty.
W
miarę wzrostu natężenia ruchu istotną rolę odgrywają dwa ostatnie
czynniki (b, c). Urządzenia stosowane są z reguły przy prędkościach
powyżej 100 km/h i przy prędkościach mniejszych jeżeli czas następstwa
pociągów jest mniejszy od 3 minut (np. linia metra). Wielkości
parametrów związanych z bezpieczeństwem jazdy i ulegających zmianom
przy wzroście prędkości zestawiono w tabeli 1.
Tabela 1. Zestawienie parametrów warunkujących bezpieczeństwo pracy.
|
Parametry
|
90 [km/h]
|
120 [km/h]
|
150 [km/h]
|
180 [km/h]
|
210 [km/h]
|
|
Droga przejeżdżania
w czasie 12" L [m]
Czas mijania sygnalizatorów przy odstępie między nimi wynoszącym 1000 m
T [sek]
Droga przejechana w czasie nieuwagi maszynisty wynoszącym 20" S [m]
|
300
40
500
|
400
30
680
|
500
24
830
|
600
20
1000
|
700
17
1150
|
|
Parametry
|
30
|
50
|
70
|
90
|
120
|
|
Bezpieczna prędkość V [km/h]
|
54
|
90
|
126
|
162
|
216
|
W
tablicy tej pokazano również bezpieczną prędkość dopuszczalną przy
ograniczeniu widoczności do wielkości podanej i przy braku
oddziaływania z toru. Prędkość tę obliczono przy założeniu, że przy
prowadzeniu pojazdu w stanie napiętej uwagi maszyniście wystarcza
widzenie sygnału w czasie 2s i w tym czasie musi znajdować się w
zasięgu drogi widoczności.
Praktyka
wykazuje, że stosowanie urządzeń przekazywania informacji z toru do
pojazdu zwiększa bezpieczeństwo jazdy poprzez eliminację przypadków
przejeżdżania obok semafora nakazującego zatrzymanie. Udział wypadków
powodowanych przejechaniem semafora przy braku urządzeń przekazywania w
ogólnej statystyce wypadków kolejowych zajmuje dużą część.
Oprócz
informacji nakazujących ograniczenie prędkości pociągu z tytułu
regulacji następstwa pociągów, to znaczy zależnie od odległości między
pociągami, do kabiny sterowniczej pojazdu mogą być także przekazywane
informacje nakazujące zmniejszenie prędkości w związku z
ukształtowaniem torów, wjazdem na mosty lub do tuneli, pracami
torowymi, a także informacje tzw. trakcyjne nakazujące np. wyłączenie
silników.
|